Sebbene già esistessero apparecchiature in grado di mantenere un oggetto a mezz' aria con la forza degli ultrasuoni, i tre giapponesi Yoichi Ochiai, Takayuki Hoshi e Jun Rekimoto sono andati oltre, inventando un' apparecchiatura in grado non solo di tenere sollevato un oggetto, ma di farlo anche muovere in diverse direzioni. 

I tre sviluppatori, provenienti dall' Università di Tokyo e dall' Istituto di Tecnologia di Nagoya, hanno messo a punto un' apparecchiatura dotata di 4 pannelli in grado di emettere ultrasuoni che, incrociandosi in punti focali, sono in grado di sollevare e muovere degli oggetti.